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|--attitude // 姿态部件
|--control_unit // 控制单元部件
|--core // EV 核心
|--docs // 文档
|--evt // 测试
|--imu // imu 部件
|--indicator // 指示器部件
|--library // 库
|--monitor // 监视器部件
|--motor // 电机部件
|--power // 电源部件
|--rc // 遥控部件
|--status // 状态部件
`--works // 作品
works目录下的相当于samples, 是一个个已完成的 vehicles。默认不在工程内，如需使用更改文件名为”my“即可
右手坐标系，以‘头’方向为X轴正方向, Z轴朝向地面。 旋转正方向，遵循右手法则。示例图如下
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