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同步操作将从 OpenHarmony-SIG/knowledge_demo_temp 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
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金属探测器demo是基于OpenHarmony 3.1 release版本，通过磁场强度判断是否检测到金属。当检测到金属物体后，设备端会发出报警并发送信号到应用端。
应用是使用润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件，采用方舟开发框架（ArkUI）基于eTS扩展的声明式开发范式编写页面；通过NAPI接口接送设备的消息；页面进行发现中，发现到金属，未发现金属的页面展示。
以润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件为例
1）git下载
git clone https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_temp.git --depth=1
2）项目导入
打开DevEco Studio,点击File->Open->下载路径/FA/metal_detection
配置应用签名信息，点击File > Project Structure > Project > Signing Configs界面勾选“Automatically generate signing”，等待自动签名完成即可，点击“OK”。如下图所示：
安装应用 识别到设备后点击，或使用默认快捷键Shift+F10（macOS为Control+R)运行应用。
如果IDE没有识别到设备就需要通过命令安装，如下
打开OpenHarmony SDK路径 \toolchains 文件夹下，执行如下hdc_std命令，其中path为hap包所在绝对路径。
hdc_std install -r path\entry-debug-standard-ark-signed.hap//安装的hap包需为xxx-signed.hap，即安装携带签名信息的hap包。
应用安装到3568开发板后，需要SMT32开发板发送角度数据，才能看到效果；两个板子连接同一个wifi或使用网线连接并配置同一网段IP地址
hdc_std shell ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0
entry
│ └─src
│ └─main
│ │ config.json // 应用配置文件
│ │
│ ├─ets
│ │ └─MainAbility
│ │ │ app.ets // 应用程序主入口
│ │ │
│ │ ├─common // 动画源图片目录
│ │ │ img_1.png
│ │ │ img_2.png
│ │ │
│ │ ├─model
│ │ │ CommonLog.ets // 日志打印模块
│ │ │ PlayerManager.ets // 音频播放模块
│ │ └─pages
│ │ index.ets // 金属探测器首页
│ │
│ └─resources
│ ├─base
│ │ ├─element
│ │ │ string.json
│ │ │
│ │ ├─graphic
│ │ ├─layout
│ │ ├─media // 存放媒体资源
│ │ │ icon.png
│ │ │ img_background.png
│ │ └─profile
│ └─rawfile
hdc_std shell
hilog | grep "metalDetected" (metalDetected表示你添加的日志标记)
金属检测demo设备端基于Geek_Lite_Board开发板，上位机使用RK3568。通过AK8963电子罗盘芯片，对磁场数据对比后来判断附近有无金属物体。当检测到金属物体后，设备端会发出报警并发送信号到应用端。
设备上电后，首先进行硬件初始化，初始化完成红色指示灯亮起；设备端通过ESP8266与应用端建立连接，连接成功后绿色指示灯亮起；初始化与连接成功后，设备根据周围磁场强度进行自校准，校准完成后蓝色指示灯亮起。三个指示灯都常量表示设备已经正常工作，可以进入工作状态。
当有金属物体靠近设备时，设备会检测到磁场强度发生波动。磁场强度波动0.03高斯时，此时认为附近检测到金属物体，蜂鸣器开启并向应用端发送信号。
AK8963电子罗盘芯片可以在x、y、z轴检测当前位置的位置的磁场强度，当检测到金属物体后，磁场会生较大波动，当我们平行于电子罗盘芯片放置金属物体时，z轴磁场波动尤为明显，所以我们以z轴磁场强度的波动程度来进行判断。
AK8963电子IC内置于mpu9250模块中，通过对mpu9250数据寄存器的读取就能获得ak8963的磁场数据。
（1）通过Mpu_Read_Bytes()函数得到mpu9250数据寄存器的值。
uint8_t Mpu_Read_Bytes(uint8_t const regAddr, uint8_t *pData, uint8_t len)
（2）通过mpu9250的寄存器手册获取ak8963的磁场原始数据。
Mpu_Data.mag_x = (MPU_BUFF[16] << 8) | MPU_BUFF[15]; // x轴磁场数据
Mpu_Data.mag_y = (MPU_BUFF[18] << 8) | MPU_BUFF[17]; // y轴磁场数据
Mpu_Data.mag_z = (MPU_BUFF[20] << 8) | MPU_BUFF[19]; // z轴磁场数据
（3）对原始数据进行转化，得到磁场强度，单位高斯。
Gauss_Mag_z = Mpu_Calc.mag_z * 0.15f * 0.01f;
首先采集100组z轴磁场强度基准数据，然后对这些数据做平均处理，由此得到z轴磁场强度的零点数据。
if(i<1000){
i++;
if(i%5 == 0){
Mag_z_buff[j++] = Gauss_Mag_z;
if(j>=100){
i = 1000;
Mag_z_Flag = true;
for(k=0;k<100;k++){
origin_mag_z += Mag_z_buff[k];
}
origin_mag_z = origin_mag_z / 100.0f;
// 校准完成，蓝灯亮，发送给应用端 "CalibrateOK"
BLUE_LED_ON();
memset(buff,0x00,sizeof(buff));
sprintf(buff,"angle:%s","CalibrateOK");
ESP8266_send_data(buff,strlen(buff));
}
}
}
当标志位Mag_z_Flag置1，表示已经完成校准。
设置磁场强度波动范围大于0.03Gauss，当超过这个范围，就可以认定为有金属靠近对磁场产生影响。蜂鸣器发出报警信息，然后把检测信息"Detected"发送给应用端。金属离开磁场范围时，设备发送"UnDetected"到应用端。
if(Mag_z_Flag){
if(fabs(Gauss_Mag_z - origin_mag_z) > 0.03f)
{
// 检测到金属，开启蜂鸣器， 发送给应用端
TIM_SetCompare1(TIM12, 50);
memset(buff,0x00,sizeof(buff));
sprintf(buff,"angle:%s","Detected");
ESP8266_send_data(buff,strlen(buff));
}
else
{
// 未检测到金属，关闭蜂鸣器， 发送给应用端
TIM_SetCompare1(TIM12, 300);
memset(buff,0x00,sizeof(buff));
sprintf(buff,"angle:%s","UnDetected");
ESP8266_send_data(buff,strlen(buff));
}
}
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