该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
这是一款智能杯垫产品,基于GTD时间管理理念设计,目的是提醒上班族们专心工作和及时喝水休息,提高工作效率。
㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛